什麼是Rerun？
Rerun 是一個專為空間和實體 AI 設計的多模態數據處理和視覺化工具。它提供了強大的基礎設施，能夠輕鬆地進行數據的攝取、存儲、分析和串流，並內建了視覺化除錯功能。無論你是開發者還是研究人員，Rerun 都能幫助你快速、靈活地處理複雜的數據。
Rerun的特色是什麼？
- 多模態數據處理：支援多種數據類型的記錄和視覺化，包括 3D 點雲、相機圖像等。
- 快速視覺化：提供即時的互動式視覺化工具，讓你能夠輕鬆地探索和分析數據。
- 跨平台支援：支援 C++、Python 和 Rust 等多種程式語言，並能在瀏覽器和本地端運行。
- 開源與商業化：提供開源版本供個人使用，同時也開發商業化數據管理平台。
Rerun的使用案例有哪些？
- 機器人視覺化：用於視覺化機器人傳感器數據，幫助開發者快速發現問題。
- 3D 重建：在 3D 重建過程中，Rerun 可以用來視覺化訓練過程中的數據。
- 數據分析：從混亂的數據記錄中提取時間對齊的數據集，用於進一步分析。
如何使用Rerun？
- 安裝 SDK：使用
pip install rerun-sdk安裝 Python 版本的 Rerun SDK。 - 記錄數據：使用 Rerun SDK 記錄數據，並將其發送到遠程視覺化工具或本地存儲。
- 視覺化數據：使用 Rerun 的視覺化工具來探索和分析記錄的數據。
