什麼是Rerun?
Rerun 是一個專為空間和實體 AI 設計的多模態數據處理和視覺化工具。它提供了強大的基礎設施,能夠輕鬆地進行數據的攝取、存儲、分析和串流,並內建了視覺化除錯功能。無論你是開發者還是研究人員,Rerun 都能幫助你快速、靈活地處理複雜的數據。
Rerun的特色是什麼?
- 多模態數據處理:支援多種數據類型的記錄和視覺化,包括 3D 點雲、相機圖像等。
- 快速視覺化:提供即時的互動式視覺化工具,讓你能夠輕鬆地探索和分析數據。
- 跨平台支援:支援 C++、Python 和 Rust 等多種程式語言,並能在瀏覽器和本地端運行。
- 開源與商業化:提供開源版本供個人使用,同時也開發商業化數據管理平台。
Rerun的使用案例有哪些?
- 機器人視覺化:用於視覺化機器人傳感器數據,幫助開發者快速發現問題。
- 3D 重建:在 3D 重建過程中,Rerun 可以用來視覺化訓練過程中的數據。
- 數據分析:從混亂的數據記錄中提取時間對齊的數據集,用於進一步分析。
如何使用Rerun?
- 安裝 SDK:使用
pip install rerun-sdk安裝 Python 版本的 Rerun SDK。 - 記錄數據:使用 Rerun SDK 記錄數據,並將其發送到遠程視覺化工具或本地存儲。
- 視覺化數據:使用 Rerun 的視覺化工具來探索和分析記錄的數據。







