¿Qué es Rerun?
Rerun es una herramienta de código abierto diseñada para el manejo y visualización de datos multimodales en el campo de la IA espacial y robótica. Con una infraestructura gestionada, permite ingerir, almacenar, analizar y transmitir datos a gran escala, ofreciendo una depuración visual integrada. Es rápido, flexible y fácil de usar, ideal para desarrolladores que trabajan con sistemas complejos.
¿Cuáles son las características de Rerun?
- Visualización multimodal: Potente y flexible, perfecta para IA espacial y robótica.
- Infraestructura gestionada: Ingestión, almacenamiento y análisis de datos a gran escala.
- Depuración visual integrada: Identifica y soluciona problemas de manera eficiente.
- Compatibilidad multiplataforma: Funciona en C++, Python y Rust, con soporte para otros lenguajes en desarrollo.
- Visualizador interactivo: Permite viajar en el tiempo a través de los datos y personalizar visualizaciones.
¿Cuáles son los casos de uso de Rerun?
- Robótica: Visualización de datos en tiempo real para sistemas robóticos.
- IA espacial: Análisis y depuración de datos en proyectos de IA espacial.
- Reconstrucción 3D: Visualización durante el entrenamiento de modelos de reconstrucción 3D.
- Exploración de datos: Herramienta para explorar y entender grandes conjuntos de datos.
¿Cómo usar Rerun?
- Instala el SDK de Rerun usando
pip install rerun-sdk. - Inicializa Rerun en tu aplicación con
rr.init("nombre_de_tu_aplicación"). - Conecta a un visualizador remoto con
rr.connect(). - Comienza a registrar datos usando
rr.log()para diferentes tipos de datos como puntos 3D, imágenes y transformaciones.
